近日，小鹏汽车交出了一份颇具里程碑意义的数据，今年4月，其用户辅助驾驶里程占比首次跨越50%的门槛。这意味着，辅助驾驶，正从少数极客的尝鲜玩具，摇身变为大众日常通勤的默认选项。
数字往往是冰冷的，而数字之下，真实的体验能否托住这份“过半”的信任？
正是带着这个问题，在前段时间的广交会期间，我们选择对一台搭载VLA 2.0的小鹏G7 Ultra，进行了一场关于城市领航辅助驾驶（即城市NOA）的摸底考试。
最终，小鹏G7 Ultra VLA 2.0的城市领航辅助驾驶（即城市NOA）综合得分定格在3.5分（满分5分）。这是一个耐人寻味的分数，既印证了其能实现规模化普及的技术底气，也暴露了其在复杂长尾场景下的短板，尤其是慢车绕行避让、园区占道避让、复杂路口规划等场景下的表现，仍有一定优化空间。
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辅助驾驶评测体系
辅助驾驶软硬件配置
小鹏G7 Ultra以“自研芯片+异构算力”构建了最具技术纵深感的智驾硬件体系。可通过三颗自研图灵AI芯片为整车提供高达2250 TOPS算力，其中两颗专门用于辅助驾驶，搭配VLA 2.0大模型方案，实现不依赖激光雷达，凭借海量数据和强大算力高效驱动视觉模型持续进化。
实测车辆在测试前，已完成最新OTA版本升级，具体软件版本为XOS 6.1.0.8902，辅助驾驶已升级为VLA 2.0，测试全程未开启人机共驾，以便更好观察记录人为接管。
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典型功能场景（节选）
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体验总结
在经历了约50km 1小时20分的城市NAO实际路测后，我们认为小鹏G7整体主观表现可圈可点。VLA 2.0是行业内少数真正将“无图化城区NOA”推向规模化量产的方案之一，其拟人化驾驶体验和全场景覆盖能力代表了辅助驾驶的正确进化方向。
但3.5分的量化评分也诚实地说出一个事实，从“能用”到“好用”，从“极客尝鲜”到“大众常用”，VLA 2.0仍有一段路要走。 所幸的是，在小鹏当下的迭代速度面前，这段路或许并不会太长。
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One more thing
以上内容节选自威尔森【智见分晓】智能化体验分析平台。
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